ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ
ശക്തമായ മോഷൻ കൺട്രോളറും EtherCAT® നെറ്റ്‌വർക്ക് മാനേജർ ACS കൺട്രോളറും
EtherCAT മാസ്റ്റർ മോഷൻ കൺട്രോളർ
മൾട്ടി-ആക്സിസ് മോഷൻ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ആവശ്യപ്പെടുന്ന ഒഇഎമ്മുകളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനാണ് SPiiPlusEC രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.മാർക്കറ്റിലേക്കുള്ള സമയം കുറയ്ക്കുന്നതിനും മോഷൻ സിസ്റ്റം പ്രകടനം പരമാവധിയാക്കുന്നതിനും ഇത് ശക്തമായ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡെവലപ്‌മെന്റ് കഴിവുകളും പ്രൊഫൈൽ ജനറേഷൻ അൽഗോരിതങ്ങളും പ്രയോജനപ്പെടുത്തുന്നു.ഇതിന് SPiiPlus മോഷൻ കൺട്രോൾ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിലും മൂന്നാം കക്ഷി EtherCAT ഉപകരണങ്ങളിലും ACS ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാനാകും, ഇത് മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഡിസൈനർക്ക് വഴക്കം നൽകുന്നു.
1 അല്ലെങ്കിൽ 2 ആക്സിസ് യൂണിവേഴ്സൽ ഡ്രൈവ് മൊഡ്യൂൾ
മൾട്ടി-ആക്സിസ് മോഷൻ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഉപയോഗിച്ച് OEM-കളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനാണ് UDMnt രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.ഏതൊരു ACS SPiiPlus പ്ലാറ്റ്‌ഫോം EtherCAT മാസ്റ്ററിനും നിയന്ത്രിക്കാനാകും, ഇത് മോഷൻ സിസ്റ്റം പ്രകടനം പരമാവധിയാക്കാൻ ശക്തമായ സെർവോ കൺട്രോൾ അൽഗോരിതങ്ങൾ പ്രയോജനപ്പെടുത്തുന്നു.അതേ സമയം, അതിന്റെ സാർവത്രിക സെർവോ ഡ്രൈവ് സാങ്കേതികവിദ്യ, ഏത് തരത്തിലുള്ള മോട്ടോറും സ്റ്റേജും നിയന്ത്രിക്കാൻ സിസ്റ്റം ഡിസൈനറെ അനുവദിക്കുന്നു.
പ്രധാന കഴിവുകൾ
- സെർവോ കൺട്രോൾ ആൻഡ് ഡ്രൈവ് ടെക്നോളജി
- മോഷൻ-ടു-പ്രോസസ് സിൻക്രൊണൈസേഷൻ
- മെഷീൻ സുരക്ഷയും പ്രവർത്തന സമയവും
- കൺട്രോളർ ആപ്ലിക്കേഷൻ വികസനം
- ഹോസ്റ്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ വികസനം
- മോഷൻ പ്രൊഫൈൽ ജനറേഷൻ
- മോഷൻ-ടു-പ്രോസസ് സിൻക്രൊണൈസേഷൻ
അക്ഷങ്ങളുടെ എണ്ണം
64 അക്ഷങ്ങൾ വരെ, ആയിരക്കണക്കിന് I/O-കൾ
ചലന തരങ്ങൾ
>മൾട്ടി-ആക്സിസ് പോയിന്റ്-ടു-പോയിന്റ്, ജോഗ്, ട്രാക്കിംഗ്, സീക്വൻഷ്യൽ മൾട്ടി-പോയിന്റ് മോഷൻ
> ലുക്ക്-എഹെഡ് ഉള്ള മൾട്ടി-ആക്സിസ് സെഗ്മെന്റഡ് മോഷൻ
> പിവിടി ക്യൂബിക് ഇന്റർപോളേഷനോടുകൂടിയ അനിയന്ത്രിതമായ പാത
> മൂന്നാം ഓർഡർ പ്രൊഫൈലുകൾ (എസ്-കർവ്)
> ലക്ഷ്യസ്ഥാനത്തിന്റെയോ വേഗതയുടെയോ സുഗമമായ മാറ്റം
>ഇൻവേഴ്സ്/ഫോർവേഡ് കിനിമാറ്റിക്സും കോർഡിനേറ്റ് പരിവർത്തനങ്ങളും (ആപ്ലിക്കേഷനിൽ
ലെവൽ)
പൊസിഷനും വെലോസിറ്റി ലോക്കിംഗും ഉള്ള മാസ്റ്റർ-സ്ലേവ് (ഇലക്‌ട്രോണിക് ഗിയർ/ക്യാം)
പ്രോഗ്രാമിംഗ്
> ACSPL+ ശക്തമായ ചലന ഭാഷ
- തത്സമയ പ്രോഗ്രാം(കൾ) നിർവ്വഹണം
- 64 വരെ ഒരേസമയം പ്രവർത്തിക്കുന്ന പ്രോഗ്രാമുകൾ
>എൻസി പ്രോഗ്രാമുകൾ (ജി-കോഡ്)
>C/C++, .NET എന്നിവയും മറ്റു പല സാധാരണ ഭാഷകളും
EtherCAT സ്ലേവുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു
എല്ലാ ACS SPiiPlus പ്ലാറ്റ്‌ഫോം EtherCAT സ്ലേവ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.3rd കക്ഷി
EtherCAT ഡ്രൈവുകൾ സൈക്ലിക് സിൻക്രണസിൽ DS402 CoE പ്രോട്ടോക്കോൾ വഴി നിയന്ത്രിക്കാം
സ്ഥാനം (CSP) മോഡ്.
മൂന്നാം കക്ഷി EtherCAT ഡ്രൈവുകളുടെയും I/O ഉപകരണങ്ങളുടെയും യോഗ്യത ACS ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
യോഗ്യതയുള്ള ഉപകരണങ്ങളുടെ ഏറ്റവും പുതിയ ലിസ്‌റ്റിനായി ACS വെബ്‌സൈറ്റ് പരിശോധിക്കുക, ഒരു ACS-നെ ബന്ധപ്പെടുക
യോഗ്യതാ ഓപ്ഷനുകൾ ചർച്ച ചെയ്യാൻ പ്രതിനിധി.
ആശയവിനിമയ ചാനലുകൾ
സീരിയൽ: രണ്ട് RS-232.115,200 bps വരെ
ഇഥർനെറ്റ്: ഒന്ന്, TCP/IP, 100/1000 Mbs
എല്ലാ ചാനലുകളിലൂടെയും ഒരേസമയം ആശയവിനിമയം പൂർണ്ണമായി പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
ഇഥർനെറ്റിലും സീരിയൽ ചാനലുകളിലും മോഡ്ബസിനെ മാസ്റ്റർ അല്ലെങ്കിൽ സ്ലേവ് ആയി പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
അഡാപ്റ്റർ എന്ന നിലയിൽ ഇഥർനെറ്റ്/IP പ്രോട്ടോക്കോൾ ഇഥർനെറ്റ് ചാനലിൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
വൈദ്യുതി വിതരണം
പാനൽ മൗണ്ടഡ്: 24Vdc ± 10%, 0.8A
ബോർഡ് നില: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT സൈക്കിൾ നിരക്ക്
MPU സൈക്കിൾ നിരക്കിന് ഇനിപ്പറയുന്ന ഓപ്ഷനുകൾ ലഭ്യമാണ്:
അക്ഷങ്ങളുടെ പരമാവധി എണ്ണം = 2, 4, അല്ലെങ്കിൽ 8: 2 kHz (സ്ഥിരസ്ഥിതി), 4 kHz, 5 kHz
അക്ഷങ്ങളുടെ പരമാവധി എണ്ണം = 16 അല്ലെങ്കിൽ 32: 2 kHz (സ്ഥിരസ്ഥിതി), 4 kHz
അക്ഷങ്ങളുടെ പരമാവധി എണ്ണം = 64: 1 kHz (സ്ഥിരസ്ഥിതി), 2 kHz
NetworkBoost, Segmented Motion (XSEG) ഫീച്ചറുകളുടെ പ്രവർത്തനം ആകാം
MPU സൈക്കിൾ റേറ്റിന്റെയും അക്ഷങ്ങളുടെ എണ്ണത്തിന്റെയും ഒരു ഫംഗ്‌ഷൻ എന്ന നിലയിൽ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.ദയവായി റഫർ ചെയ്യുക
കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഗൈഡ് അല്ലെങ്കിൽ എസിഎസുമായി ബന്ധപ്പെടുക.
പരിസ്ഥിതി
പ്രവർത്തന താപനില: 0°C മുതൽ 55°C വരെ
പ്രവർത്തന താപനില ഉയരുമ്പോൾ ഒരു ആന്തരിക ഫാൻ സ്വയമേവ സജീവമാകും
30°C
സംഭരണ താപനില: -20°C മുതൽ 85°C വരെ
ഈർപ്പം: 90% RH, ഘനീഭവിക്കാത്തത്
അളവുകൾ
158 x 124 x 45 mm³
ഭാരം
450 ഗ്രാം
ആക്സസറികൾ
പാനൽ മൗണ്ടഡ് പതിപ്പ്: ഡിൻ റെയിൽ മൗണ്ടിംഗ് കിറ്റ് (DINM-13-ACC) ഉൽപ്പന്നത്തോടൊപ്പം ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്
ബോർഡ് ലെവൽ പതിപ്പ്: ഒന്നുമില്ല
മോഷൻ പ്രോസസർ യൂണിറ്റ് (എംപിയു)
പ്രോസസർ തരം: മൾട്ടി-കോർ ഇന്റൽ ആറ്റം സിപിയു (മോഡൽ കൺട്രോളർ കോൺഫിഗറേഷനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു)
4 മുതൽ 5 kHz അല്ലെങ്കിൽ 64 Axes വരെയുള്ള MPU സൈക്കിൾ നിരക്ക് ഉള്ള കൺട്രോളറുകൾക്ക് ക്വാഡ് കോർ വിതരണം ചെയ്യുന്നു.
മറ്റെല്ലാ കോൺഫിഗറേഷനുകൾക്കും ഡ്യുവൽ കോർ നൽകിയിട്ടുണ്ട്.
റാം: 1 ജിബി
ഫ്ലാഷ്: 2 ജിബി
സർട്ടിഫിക്കേഷനുകൾ
CE: അതെ
EMC: EN 61326-1
EtherCAT പോർട്ടുകൾ
രണ്ട് തുറമുഖങ്ങൾ, പ്രാഥമികവും ദ്വിതീയവും
നിരക്ക്: 100 Mbit/sec
പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ: CoE, FoE
NetworkBoost (ഓപ്ഷണൽ) - സ്വയമേവയുള്ള നെറ്റ്‌വർക്ക് പരാജയം കണ്ടെത്തലും വീണ്ടെടുക്കലും ഉപയോഗിച്ച്
റിംഗ് ടോപ്പോളജിയും ആവർത്തനവും
ഡ്യുവൽ എതർകാറ്റ് നെറ്റ്‌വർക്ക് (ഓപ്ഷണൽ) - വി3.13-ൽ ആരംഭിക്കുന്നു, ഡ്യുവൽ എതർകാറ്റ് സവിശേഷത
ഒരൊറ്റ ACS ഉപയോഗിച്ച് രണ്ട് സ്വതന്ത്ര EtherCAT നെറ്റ്‌വർക്കുകൾ നിയന്ത്രിക്കാനുള്ള കഴിവ് നൽകുന്നു
കണ്ട്രോളർ
നിങ്ങളുടെ സന്ദേശം ഇവിടെ എഴുതി ഞങ്ങൾക്ക് അയക്കുക
